Возмущающие воздействия — отражают случайные воздействия окружающей среды на объект

Управляющие воздействия — это входные сигналы объекта управления, с помощью которых можно влиять на режим работы объекта.

— Входными (задающими) принято называть воздействия (сигналы), поступающие на вход системы и определяющие требуемые законы изменения выходных переменных (сигналов)

— Выходные переменные — это измеряемые выходные сигналы динамической системы.

— Переменные состояния  — это внутренние, как правило, недоступные измерению переменные, которые определяют состояние объекта в каждый момент времени; причем .

— Возмущающие воздействия  — отражают случайные воздействия окружающей среды на объект управления и обычно недоступны измерению. Требование парирования их влияния и приводит к необходимости создания систем автоматического управления.

Все переменные, которые характеризуют объект, удобно представить в векторной форме:

Входные воздействия на систему (или задание на регулятор) принято обозначать буквой . Их число обычно совпадает с числом выходных переменных и изображается следующим вектором:

Координаты вектора состояния – это часто абстрактные величины, лишенные физического смысла. Они необязательно соответствуют (но могут и соответствовать) реальным физическим величинам процессов, действующих в системе. Многие из них вводятся искусственным путем некоторых преобразований

 

В зависимости от числа входных и выходных переменных выделяют:

— одноканальные объекты (или системы) — объекты, в которых есть только одна выходная переменная ();

— многоканальные (многосвязные, многомерные, взаимосвязные) объекты (или системы) — объекты, в которых число выходных переменных больше единицы ().

Многомерные системы:

управление летательным аппаратом;

ориентация и стабилизация коcмических аппаратов;

следящая система копировально-фрезерного станка для обработки деталей;

автоматическое управление роботом;

определение координат летательного аппарата.

 

 

Ссылка на основную публикацию
Adblock detector