ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ ОБОРУДОВАНИЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА

Цель работы — разработка и анализ способов повышения производительности РТК путем выявления «узких мест» и  согласования  времени операций.

Описание технологии

Робот Р в цилиндрической системе координат обслуживает размещенное по окружности оборудование: переносит деталь  из станка 3.3 в накопитель 2,  переносит полуфабрикат со станка 3.2 на станок 3.3, затем переносит предыдущий полуфабрикат из станка 3.1 на станок 3.2 и подает заготовку из накопителя 1 на станок 3.1 (см. рис. 1).

Рис. 1.  Компоновка РТК для выбора параметров оборудования

 Исходные параметры

            1. Время выполнения операций на каждом станке:

            — сверление — 0.03 мин. (станок 3.1);

            — зенкерование — 0.01 мин. (станок 3.2);

            — нарезка резьбы — 0.04 мин. (станок 3.3).

            2. Характеристики робота с цикловой системой управления:

            — скорость задвига/выдвига манипулятора — 0.6 м/с;

            — скорость углового перемещения — 120 град/с;

            — время захвата / отпускания объекта — 1 с.;

            — величина выдвижения манипулятора – 250 мм.

Задание

1. Постройте  сеть Петри, отображающую работу РТК. Рассчитайте время выполнения операций.

2. Составьте матрицы инциденций, векторы начальной маркировки, приоритетов переходов, временных задержек.

3. Определите  операции  («узкие места»),  которые могут существенно повлиять на производительность РТК, изменяя задержки маркеров в позициях, отображающих обработку заготовки на станках.

5. В имитационных экспериментах оцените  время  изготовления одной детали (производительность) для каждого времени задержки в выбранной позиции через шаг в заданном интервале от 0.5 с до 14 с. Определите «узкие места» в технологии по резкому изменению  производительности  при  варьировании времени операций.

6. Постройте зависимости производительности РТК от времени задержки (выполнения операции) в выбранных позициях.

7. Выберите сочетание параметров оборудования, обеспечивающее максимальную производительность РТК.

Отчет о работе должен содержать

1. Исходное описание работы РТК и задание.

2. Сети  Петри, матрицы инциденций, векторы начальной маркировки, временных задержек.

3. Описание   последовательности   проведения   имитационных экспериментов.

4. Результаты  каждого  эксперимента  в следующей последовательности:

— исходные параметры;

— изменяемые параметры (границы интервала изменения времени операций, шаг изменения).

5. График изменения производительности РТК от времени операции.

6. Выбор способа повышения производительности и параметров оборудования.

Ссылка на основную публикацию
Adblock detector