При проектировании управляющих устройств возникает необходимость отладки алгоритма управления

При проектировании управляющих устройств возникает необходимость отладки алгоритма управления. Целью отладки является отыскание и устранение случайных ошибок, делающих данный алгоритм принципиально неработоспособным, а также количественная корректировка используемых при формировании управляющего воздействия констант, необходимая ввиду не учета при проектировании некоторых параметров объекта управления. Если алгоритм управления реализуется в управляющей микроЭВМ, его отладка предполагает в основном отладку управляющей программы, а также регулировку силового и измерительного устройств САУ. Отладка управляющей программы может быть существенно упрощена при использовании отладочного варианта алгоритма управления, который кроме операций, реализующих основные функции управляющего устройства, содержит операции обработки и наглядного представления переходных процессов в САУ, операции, облегчающие расчет констант алгоритма управления, и операции цифрового моделирования.

Рассмотрим отладочный вариант алгоритма управления одноконтурной САУ. В режиме подготовки реализуются следующие операции:

  ввод параметров алгоритма управления;

  указание вида задающего воздействия g;

  задание условий эксперимента;

  задание параметров модели;

  задание порядка фиксирования переменных;

  цифровое моделирование САУ;

Данные операции реализованы в программе ANSYS.EXE.

По умолчанию, в качестве модели используется апериодическое звено с постоянной времени T равной 1с, в качестве регулятора – пропорциональный регулятор с коэффициентом пропорциональности равным 1. Входной сигнал – 0,5*1(t).

Ссылка на основную публикацию
Adblock detector