ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ОТЛАДКА АЛГОРИТМА

Под алгоритмом управления понимается предписание, определяющее процесс преобразования сигналов в управляющем устройстве с целью формирования управляющего воздействия, подаваемого на объект управления.

Форма представления алгоритма управления выбирается в зависимости от типа управляющего устройства. При реализации в цифровом управляющем устройстве алгоритм управления может быть представлен в форме конечно-разностных уравнений.

Сигналы, несущие информацию об управляемом процессе, представлены двоичными цифровыми кодами. Для цифровых управляющих устройств возможны три основных режима работы:

— режим подготовки;

— режим пуска;

— рабочий режим.                                                           

В режиме подготовки производится ввод или корректировка управляющей программы (в частном случае ввод программы изменения задающего воздействия), корректировка или калибровка измерительных устройств САУ, корректировка динамических параметров объекта управления, проверка функционирования программных и аппаратурных средств управляющего устройства.

Специально выделенный режим пуска не обязателен для всех управляющих устройств. Однако для выделения данного режима могут служить следующие предпосылки:

— необходимость установки начальных значений сигналов в управляющем устройстве;

— необходимость приведения в исходное положение объекта управления перед началом рабочего режима;

— необходимость фиксирования исходных значений сигналов в момент начала отсчета текущего времени управляемого процесса.

В рабочем режиме реализуются основные функции управляющего устройства:

1) формирование задающего воздействияg;

2) прием и обработка сигнала обратной связи y;

3) формирование и передача на объект управления управляющего воздействия u.

Формирование задающего воздействия g,как правило, предшествует остальным операциям алгоритма управления. Формирование управляющего воздействия u. Предусматривает выделение сигнала рассогласования

 

 

и динамические преобразования данного сигнала с целью получения требуемых параметров процесса управления.

Ссылка на основную публикацию
Adblock detector