Инерционные звенья (колебательное и апериодическое) отличаются друг от друга постоянной времени

коэффициенты а2 ¹ 0 и b1¹ 0 , обладают статизмом, т.е. однозначной связью между входной и выходной переменными в статическом режиме..

Звенья, у которых а2 ¹ 0, а1 ¹ 0 и а­0 ¹ 0, обладают инерционностью (замедлением). К ним относятся звенья № 2, 3, 4, 6, 8.

У звеньев № 1, 5 и 7 только два коэффициента не равны нулю. Они являются простейшими или элементарными. Все остальные звенья могут быть образованы из элементарных путем определенного их соединения.

Признаком звена второго порядка является отставание выходного сигнала по фазе на –1800 при больших частотах. Звено же первого порядка соответственно даёт сдвиг на –900. У звеньев второго порядка существует две точки излома на ЛАЧХ.

Коэффициент влияет на выходную характеристику прямопропорционально, т.е. во сколько раз увеличиваем К во столько же увеличивается выходная характеристика.

Инерционные звенья  (колебательное и апериодическое) отличаются друг от друга постоянной времени. В апериодическом Т1 ≥ 2T2. В колебательном Т1 ≤ 2Т2.

Реальное звено отличается от идеального тем, что в реальном присутствует переходный процесс, т.е. характеристика не линейная, а изменяется по экспоненте (в реальных звеньях знаменатели передаточных функций имеют порядок на 1 больший).  Характеристика идеального дифференцирующего звена изменяется скачкообразно, характеристика идеального интегрирующего звена изменяется по прямой наклоненной под некоторым углом. Увеличение Т ведёт к снижению частоты среза.

Ссылка на основную публикацию
Adblock detector