ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

Перед проведением лабораторной работы получить у преподавателя задание и исходные данные для работы.

При выполнении работы на лабораторном стенде №1, схема которого представлена на рис. 3, необходимо:

1)      установить с помощью путевых переключателей  и  заданную зону возврата;

2)      кнопкой  включить стенд и с помощью лабораторного автотрансформатора  установить необходимую величину тока, протекающего по нагревателю ;

3)      дождаться установившихся колебаний регулируемого параметра и после этого, сделав отметку на диаграмме, изменить зону возврата;

4)      после получения установившихся автоколебаний изменить величину тока, протекающего по нагревателю;

5)      после окончания эксперимента выключить стенд кнопкой , записать скорость диаграммной бумаги и снять часть диаграммы с полученными кривыми;

6)      обработать полученные результаты, определив качественные показатели процесса регулирования (амплитуду, период и частоту колебаний);

7)      сделать выводы о влиянии параметров настройки регулятора на качественные показатели процесса регулирования.

 

При выполнении лабораторной работы на лабораторном стенде №2 (рис. 4), необходимо:

1)      включить микроконтроллер «РЕМИКОНТ Р-110» и установить в алгоблоке 1.4 заданные значения коэффициентов  и;

2)      включить потенциометр КСП4и записать переходный процесс в САР;

3)      изменить последовательно параметры настройки регулятора ( и ток задатчика ЗУ 2),, записав в каждом случае переходный процесс в САР;

4)      оценить влияние на переходный процесс в САР параметров объекта регулирования (времени запаздывания и постоянной времени объекта), для этого последовательно изменить в алгоблоке 1.2 время запаздывания  и в алгоблоке 1.3 постоянную времени ;

5)      Установить на задатчике ЗУ2 управляющее воздействие, равное (+), а на задатчике ЗУ1 установить ноль и повторить переходный процесс. Сравнить полученный график переходного процесса с предыдущим и сделать вывод;

6)      выключить РЕМИКОНТ и потенциометр, записав скорость диаграммной бумаги;

7)      обработать полученные результаты, определив качественные показатели процесса регулирования (амплитуду, период и частоту колебаний);

8)      сделать выводы о влиянии параметров настройки регулятора на качественные показатели процесса регулирования.

 

Ссылка на основную публикацию
Adblock detector