Общая схема зрительной системы видеонаблюдения из одной удаленной камеры, например, аэрофотосъемки,

 

Общая схема зрительной системы видеонаблюдения из одной удаленной камеры, например, аэрофотосъемки,  включает в себя 3 системы координат: изображения, соответственно камеры и мировую систему координат. Задача построения модели камеры, решение которой позволяет сопоставить любой точки пространства, заданной в мировой системе координат, точку на изображении, представляет собой композицию двух преобразований: из системы координат камеры в систему координат изображения и из мировой системы координат в систему координат камеры. Определение второго из этих преобразований, зависящего только от внешних параметров, описывающих местоположение и ориентацию системы координат камеры в мировой системе координат, является задачей внешней калибровки камеры для системы видеонаблюдения.  Разработке алгоритма и программного обеспечения автоматической внешней калибровки видеокамеры и посвящена дипломная работа А.С.Кашинцева.

Существуют различные подходы и методы решения задачи внешней калибровки, основанные на определении переменных координат и ориентации в пространстве объектов, называемых опорными. Проведённый их анализ показал, что наиболее популярные и доступные из них не подходят для решения поставленной задачи в связи с недостаточной устойчивостью процедуры определения проекций сильно удалённо опорного объекта.

Кашинцев А.С. предложил новый метод и основанный на нём алгоритм, опирающийся на решение методом наименьших квадратов системы 12 уравнений, неизвестными в которой являются пространственные координаты 4-х опорных точек, порождённых специальным шаблоном, модель которого известна. В процессе решения автору пришлось разработать самостоятельно достаточно тонкую технику рассуждений с применением мощных методов линейной алгебры, методов обработки и анализа цифровых изображений, методов статистической обработки результатов экспериментов.

В процессе подготовки дипломной работы Кашинцев проявил себя вдумчивым и подготовленным исследователем, умело использующим в своих исследованиях полученные теоретические знания и практические навыки в области прикладной математики.

К недостаткам работы следует отнести низкую производительность разработанного программного комплекса и недостаточный объём проведённых численных экспериментов.

В целом дипломная работа Кашинцева А.С. выполнена на достаточно высоком научном уровне, заслуживает оценки “отлично”, а её автор присвоению квалификации инженер-математик по направлению Прикладная математика.

Ссылка на основную публикацию
Adblock detector