Механизмом называют систему твердых тел

Механизмом называют систему твердых тел, подвижно связанных путем соприкосновения и движущихся требуемым образом относительно одного из них, принятого за неподвижное. Преимущественно механизмы выполняют функции передачи и преобразования механического движения твердых тел.

Твердые тела, образующие механизм, называют звеньями; жидкости и газы звеньями не считают. Звенья могут состоять из одной или нескольких неподвижно соединенных между собой деталей.

Деталь – единица производства (часть машины, прибора или другого устройства), изготовленная без применения сборочных операций.

Звенья механизмов могут быть неподвижными и подвижными, совершающими вполне определенные движения; от недопустимых движений звенья ограничены соединением их между собой. Подвижное соединение двух звеньев носит название кинематической пары (КП), а места соприкосновения звеньев называют элементами КП.

Кинематические пары бывают плоскими, когда относительное движение звеньев происходит в одной плоскости или в параллельных плоскостях, и пространственными, когда звенья совершают пространственные движения. Плоские КП имеют преимущественное применение в технике, в том числе в механизмах и оборудовании микроэлектроники.

КП называют низшими, если контакт звеньев происходит по поверхности, и высшими, если соприкосновение звеньев происходит по линии или в точке. Низшие КП имеют меньший износ, большую нагрузочную способность и поэтому применяются наиболее часто.

Каждое звено в отдельности может совершать в пространстве шесть движений (рис.16.1): поступательные движения вдоль координатных осей и вращения вокруг тех же осей. Соединение звеньев в пары ограничивает возможное число их движений, так как звенья накладывают связи друг на друга. Число наложенных связей определяет класс КП. Так, пары 1-го класса (табл.16.1) имеют одну связь и, следовательно,

Ссылка на основную публикацию
Adblock detector