Общая характеристика типовых звеньев и их классификация

Динамическая система состоит из динамических элементов. Динамический элемент это устройство любого физического вида (механического, электрического, электромеханического и т.д.) и конструктивного оформления (блок, модуль, плата и т.д.), описываемое определенным дифференциальным уравнением.

На практике имеет место многообразие динамических элементов, наблюдается сложность структур, построенных на их основе. Это вынуждает при исследовании разделять систему на отдельные звенья и в дальнейшем изучать свойства системы по совокупности свойств звеньев. Так как ТАУ изучает динамические свойства систем, то декомпозицию систем на звенья следует производить по их динамическим признакам, т.е. по виду дифференциальных уравнений.

Часть САУ, которая обладает определенными динамическими свойствами, называется звеном. Любая часть САУ может быть рассмотрена как некоторое звено, преобразующее входной сигнал в выходной. Например, если в качестве звена рассматривается объект регулирования, то входными сигналами являются управляющие воздействия и внешние возмущения, а выходными — регулируемые величины. Звено принято изображать в виде прямоугольника, внутри которого записывается его передаточная функция.

Ссылка на основную публикацию
Adblock detector