Использование роботизированных устройств на сегодняшний день стало неотъемлемой частью промышленности

Использование роботизированных устройств на сегодняшний день стало неотъемлемой частью промышленности и частично быта. Контроль за теми или иными действиями роботизированных устройств может осуществляться как оператором, так и автоматически.  Автоматический контроль является экономически выгодным, но не надежным в тех случаях, когда действия робота зависят от большинства факторов,  поэтому управление роботизированным устройством в таких случаях становится целесообразным  использование кабеля связи.

И для этого   на сегодняшний день существует  широкий диапазон электронных устройств продвинутых и не очень. Данная разработка является еще одни таким, за тем исключением, что ее конструировали  на кафедре МЭ МИЭТ. Данная ячейка предназначена для управления приводами подвижного роботизированного устройства. Основной задачей ячейки является обеспечение связи оператора с роботизированным устройством через кабель.

Ячейка КЭП сконструирована на основе микросхемы Atmega8 и наборе логики  компаний STMicroelectronics и International Semiconductor.

Надежность и вибропрочность  данной ячейки являются  основными параметрами, так как используется на подвижном устройстве. При разработке ячейки КЭП необходимо  выполнить требования по снижению массогабаритных показателей и оптимизации технологических процессов с целью увеличения надежности, функциональных возможностей и  работоспособности. Ячейка должна обеспечивать корректную работу двух приводов, а также управление ими в зависимости от команды полученной по кабелю связи от оператора. Целью данного дипломного проекта является разработка конструкции ячейки контроля электромагнитного  привода и технологии ее сборки и монтажа.

Ссылка на основную публикацию
Adblock detector